气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置；它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。

　　活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。